سامانه کنترلی پاندول معکوس

سامانه کنترلی پاندول معکوس

دانشکده/پژوهشگاه: دانشکده مهندسی مکانیک

آزمایشگاه: آزمایشگاه دینامیک ماشین و ارتعاشات

مدیر آزمایشگاه: مهندس حامد قلی پور

تعرفه ثابت: 300000 ریال
وضعیت: سالم
خدمات:
کارخانه سازنده: فناروان شریف
نام مسئول: حامد قلی پور
شماره(های) تماس: 021-22970060-2342
برای استفاده از این تجهیز باید 30% مبلغ فاکتور پرداخت گردد. برای استفاده از این تجهیز، هزینه کارشناسی نیز اضافه میگردد.
دستگاه پاندول معکوس یک دستگاه محک برای تست انواع الگوریتم های کنترلی خطی و غیر خطی جهت اهداف آموزشی می باشد. این دستگاه از یک پاندول که بر روی یک ارابه قرار دارد تشکیل شده است که ناپایدار بوده و هدف آن پایدار نگه داشتن این پاندول در زاویه عمود بر زمین می باشد. آزمایش هایی که می توان با این دستگاه انجام داد:
-استخراج معادلات دینامیک سیستم با استفاده از قوانین لاگرانژ و نیوتنی
-طراحی الگوریتم استخراج دینامیک معکوس
-طراحی الگوریتم کنترلی Lead
-طراحی الگوریتم کنترلی PID
(هزینه استفاده از دستگاه به ازای هر یک ساعت 300000 ریال می باشد)
تعرفه خدمات
برای استفاده از این ابزار، باید در سیستم شناسائی شوید. چنانچه نام کاربری ندارید، از این لینک برای ثبت نام استفاده نمائید. چنانچه در سیستم ثبت نام کرده اید از دکمه زیر استفاده نمائید. متقاضی سرویس